Николай Тимофеевич родился 15 октября 1922 года в деревне Меркульево Брянского района. Учился в фабрично-заводском училище в городе Бежице, работал фрезеровщиком на Брянском машиностроительном заводе.

Окончил Хотылевский сельхозтехникум, работал агрономом в родном селе. Перед войной поступил в Орловское бронетанковое училище. Здесь и застала его Великая Отечественная война. Доучиваться пришлось в городе Горьком, куда было перебазировано училище.

В годы Великой Отечественной войны Николай Тимофеевич храбро сражался в боях на 2-ом Украинском фронте. К сентябрю 1944 года старший лейтенант Николай Мишкин командовал ротой 181-й танковой бригады 18-го танкового корпуса 53-й армии 2-го Украинского фронта. Будучи командиром танкового взвода уничтожил несколько пушек и танков противника. Несколько раз был тяжело ранен, лечился в госпиталях, но вновь и вновь возвращался в строй.

После разгрома Ясско-Кишинёвской группировки врага войска 2-го Украинского фронта успешно преодолели Карпаты. Командир соединения полковник Индейкин вызвал в штаб старшего лейтенанта Николая Мишкина и поставил перед танковой разведывательной ротой задачу: установить огневые позиции противника в направлении венгерского города Бекешчаба и румынского города Арад. 

Выполняя эту задачу, рота попала в сложную ситуацию, практически — в окружение. Советские войны проявили в этом бою исключительные мужество и отвагу. Ими было уничтожено 18 противотанковых орудий, 30 автомашин и около 400 гитлеровских солдат и офицеров. В бою танк старшего лейтенанта вражеским снарядом был подожжен, водитель из-за полученных ран не мог управлять машиной. Тогда Мишкин сам сел за управление и на горящем танке, гусеницами, уничтожил 6 орудий, 8 автомашин, до 40 солдат и офицеров противника. Второе попадание снаряда остановило сердце героя...

С воинскими почестями танкисты похоронили отважного воина в селе Сфантул-Паул (5 километров севернее города Арад).

24 марта 1945 года Мишкину Николаю Тимофеевичу было присвоено высокое звание Героя Советского Союза посмертно.